Інтегровані геопросторові підходи до високоточного моделювання місцевості з використанням БпЛА у сфері кадастру та землеустрою

Автор(и)

  • Вячеслав Анатолійович Тарнавський Білоцерківський національний аграрний університет, вул. Соборна площа, 8/1, м. Біла Церква, 09117, Україна https://orcid.org/0000-0002-2321-6352
  • Тетяна Михайлівна Сіроштан Білоцерківський національний аграрний університет, вул. Соборна площа, 8/1, м. Біла Церква, 09117, Україна https://orcid.org/0000-0001-6791-7081
  • Наталія Вікторівна Комарова Білоцерківський національний аграрний університет, вул. Соборна площа, 8/1, м. Біла Церква, 09117, Україна https://orcid.org/0000-0002-9347-455X
  • Оксана Валеріївна Камінецька Білоцерківський національний аграрний університет, вул. Соборна площа, 8/1, м. Біла Церква, 09117, Україна https://orcid.org/0000-0002-1576-6477

DOI:

https://doi.org/10.36023/ujrs.2026.13.1.291

Ключові слова:

безпілотні технології, “цвітіння” води, аерозфотойомка, гідрографічна зйомка, землеустрій, топографо-геодезичні вишукування, GNSS, ехолот, кадастр, цифрова модель місцевості, ортофотоплан

Анотація

У статті представлено інтегровану геопросторову методологію високоточного моделювання рельєфу для потреб землеустрою та кадастру, що поєднує технології БпЛА-фотограмметрії, гідрографічних вимірювань за допомогою ехолоту та супутникових ГНСС-спостережень. Запропонований підхід спрямований на підвищення точності та ефективності топографо-геодезичних робіт у складних умовах рельєфу, обмеженої видимості або утрудненого доступу до об’єктів зйомки.
Методологію апробовано на території Тетіївської територіальної громади Білоцерківського району Київської області, де об’єктом дослідження виступали землі водного фонду з водним об’єктом (ставком), гідротехнічними спорудами та прибережними захисними смугами. Для зондування форми дна водойми застосовано професійний ехолот, що забезпечує автоматизоване сканування рельєфу дна та побудову тривимірних моделей у режимі реального часу. Отримані результати інтегрувалися з даними БпЛА-аерофотозйомки та ГНСС-вимірювань для формування єдиної цифрової моделі місцевості (ЦММ).
Інтеграція різних типів просторових даних забезпечує підвищення точності побудови цифрових моделей рельєфу, дозволяє оптимізувати процес інвентаризації земель водного фонду, моніторингу стану гідротехнічних споруд, а також формування паспортної документації водних об’єктів відповідно до вимог Державного земельного кадастру.
У результаті проведених топографо-геодезичних вишукувань створено цифрову модель місцевості, тривимірну реконструкцію та двовимірне картографічне зображення у масштабі 1:1000, що забезпечує високоякісну візуалізацію рельєфу дна водойми та прилеглої території. Отримані картографічні матеріали є основою для подальшого використання у землевпорядному проєктуванні, просторовому плануванні, інвентаризації й паспортизації об’єктів водного фонду.
Поєднання сучасних технологій — ГНСС, ехолот, БпЛА — у межах єдиної інтегрованої системи створює нові можливості для підвищення точності, оперативності та комплексності кадастрових, топографічних і гідрографічних досліджень. Представлений підхід може бути масштабований для різних типів землекористування, що сприятиме подальшій цифровій трансформації землеустрою та кадастрових процесів в Україні.

Внесок авторів: Концептуалізація –В.А. Тарнавський; методологія –В.А. Тарнавський, формальний аналіз – Н.В. Комарова, О.В. Камінецька, систематизація, візуалізація – В.А. Тарнавський, Т.М. Сіроштан, підготовка тексту статті: авторський рукопис –В.А. Тарнавський, рецензування та редагування – Н.В. Комарова, О.В. Камінецька, візуалізація– В.А. Тарнавський, Т.М. Сіроштан. Всі автори прочитали та погодилися з опублікованою версією рукопису.

Фінансування: за рахунок власних коштів авторського складу.

Доступність даних: Дані можуть бути надані авторами за обґрунтованим запитом.

Подяки: Автори вдячні рецензентам і редакторам за їхні цінні коментарі, рекомендації та увагу до роботи.

Конфлікти інтересів: Автори заявляють, що не мають конфлікту інтересів.

Посилання

Dai, W., Li, H., Zhang, Y., Wang, L., & Wu, C. (2024). Effects of DEM Resolution on UAV-Based Topographic Change Detection in Human-Altered Landscapes. Drones, 8(5), 152. DOI: https://doi.org/10.3390/drones8050152.

Derzhavna sluzhba z pytan heodezii, kartohrafii ta kadastru. (2025). Ofitsiinyi sait. Retrieved from https://land.gov.ua (in Ukrainian).

Dragomir, L.O., Popescu, C.A., Herbei, M.V., Popescu, G., Rotaru, O., Popescu, D., & Dobre, R. (2025). Enhancing Conventional Land Surveying for Cadastral Documentation in Romania with UAV Photogrammetry and SLAM. Remote Sensing, 17(13), 2113. DOI: https://doi.org/10.3390/rs17132113.

Iqbal, A., Kausar, A., Akhter, G., Anwar, A., Shahzad, K., & Abbas, A. (2023). Effectiveness of UAV-based Digital Terrain Models (DTM) and Satellite Data for Land Surface Mapping. Journal of Field Robotics, 40(7), 1241–1258. DOI: https://doi.org/10.1002/rob.22224.

Kersten, T.P., Przybilla, H.J., Lindstaedt, M., & Tschirschwitz, F. (2025). UAV/UAS Photogrammetry for Use in Cadastral Surveying. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLVIII-1/W1-2025, 55–62. DOI: https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVIII-1-W1-2025-55-2025.

Kovanič, Ľ., Urban, R., Gdulová, K., Výbošt’ok, J., Oťaheľ, J., Vajsáblová, M., Kelemen, M., Tkáčik, T., Fedorcak, D., Molnár, J., & Fogaš, M. (2023). Review of Photogrammetric and LiDAR Applications of UAV. Applied Sciences, 13(2), 1102. DOI: https://doi.org/10.3390/app13021102.

Pro Derzhavnyi zemelnyi kadastr (Law of Ukraine No. 3613-VI of 07.07.2011). (2011). Verkhovna Rada Ukrainy. Retrieved from https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/3613-17 (in Ukrainian).

Pro zatverdzhennia Instruktsii z topohrafichnoho znimannia u masshtabakh 1:5000, 1:2000, 1:1000 ta 1:500 (GKNTА-2.04-02-98). (1998). Order No. 56 of 09.04.1998. Ministry of Justice of Ukraine. Retrieved from https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0393-98#Text (in Ukrainian).

Pro zatverdzhennia Poriadku topohrafichnoi zjomky u masshtabakh 1:5000, 1:2000, 1:1000 ta 1:500 (Order No. 1675 of 17.04.2025). (2025). Ministry of Justice of Ukraine. Retrieved from https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0868-25#Text (in Ukrainian).

Pro zemleustrii (Law of Ukraine No. 858-IV of 22.05.2003). (2003). Verkhovna Rada Ukrainy. Retrieved from https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/3613-17 (in Ukrainian).

Pro topohrafo-heodezychnu i kartohrafichnu diialnist (Law of Ukraine No. 353-XIV of 23.12.1998). (1998). Verkhovna Rada Ukrainy. Retrieved from https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/353-14#Text (in Ukrainian).

Ruli, A., Nugraha, D.A., Lubis, A.D., Wibowo, H., & Pradana, M. (2023). Improving UAV Image Acquisition Efficiency and Orthophoto Positional Accuracy without the Need for GCPs for Cadastral Mapping. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 1201, 012014. DOI: https://doi.org/10.1088/1755-1315/1201/1/012014.

System Solution. (2025). Ofitsiinyi sait. (in Ukrainian).

Tarnavskyi, V.A. (2025, September). Innovative methods and technologies of topographic, geodetic and hydrographic research of water bodies. In Proceedings of the International Conference “Land Unity Summit 2025” (pp. 34–38). Ivano-Frankivsk: IFNTUOG. ISBN 978-966-694-497-2. (in Ukrainian).

Tarnavskyi, V.A., & Yermylov, D.A. (2023, March). Performance of aerial surveying using UAVs with RTK/PPK methods. In Land Management Sector of Ukraine: Achievements, Challenges and Prospects: Proceedings of the II International Scientific and Practical Conference (pp. 75–77). Bila Tserkva: BNAU. (in Ukrainian).

Tarnavskyi, V.A., & Yermylov, D.A. (2023, October). Advantages of using unmanned water vehicles in hydrographic surveys. In International Scientific and Practical Conference “Agrarian Education and Science: Achievements, Role, Growth Factors” (pp. 74–76). Bila Tserkva: BNAU. (in Ukrainian).

Tarnavskyi, V.A., Yermylov, D.A., & Skoryk, M.A. (2024, May). Application of LiDAR scanning systems for land management needs. In II All-Ukrainian Internet Conference “Use and Protection of Land Resources and Tourist-Recreational Potential of Territories” (pp. 69–71). Lviv: LNUP. (in Ukrainian).

Tarnavskyi, V.A., & Kovalchuk, O.M. (2024). Information support of the organizational and economic mechanism for the use of land resources of the Boryspil territorial community. Efektyvna Ekonomika, 12. https://www.nayka.com.ua DOI: https://doi.org/10.32702/2307-2105.2024.12.60. (in Ukrainian).

Vieira, G., Mora, C., Pina, P., & Fernandes, R. (2022). UAV datasets for digital surface models and orthomosaic generation: methodology and accuracy assessment. International Journal of Remote Sensing, 43(15), 5621–5639. DOI: https://doi.org/10.1080/01431161.2022.2081234.

Vieira, G., Mora, C., Pina, P., Ramalho, R., & Fernandes, R. (2021). UAV-based very high resolution point cloud, digital surface model and orthomosaic of the Chã das Caldeiras lava fields (Fogo, Cabo Verde). Earth System Science Data, 13, 3179–3191. DOI: https://doi.org/10.5194/essd-13-3179-2021.

Zemelnyi kodeks Ukrainy (Law of Ukraine No. 4017-IX of 10.10.2024). (2024). Zakonodavstvo Ukrainy. Retrieved April 9, 2025, from https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2768-14 (in Ukrainian).

##submission.downloads##

Опубліковано

2026-03-30

Як цитувати

Тарнавський, В. А., Сіроштан, Т. М., Комарова, Н. В., & Камінецька, О. В. (2026). Інтегровані геопросторові підходи до високоточного моделювання місцевості з використанням БпЛА у сфері кадастру та землеустрою. Український журнал дистанційного зондування Землі, 13(1), 15–24. https://doi.org/10.36023/ujrs.2026.13.1.291

Номер

Розділ

Методи збору, обробки та інтерпретації даних спостереження Землі